Autor: Vicente (Página 1 de 6)

Cómo configurar los PID en Marlin y Artillery X1

Las impresoras de construcción «made in China» no siempre vienen totalmente preparadas para imprimir, máxime cuando hemos personalizado algún componente del hardware de la máquina. Diferentes deficiencias en calidad, componentes mal instalados, comprobaciones post montaje inexistentes, etc. La Artillery X1 es un claro ejemplo de una gran impresora, pero mal acabada. Uno de esos problemas en todas las Artillery X1 son unos PID no del todo correctos. Vamos a intentar hacer una autotune de los PID Marlin y una configuración manual desde cero.

Los PID son los valores configurables que hacen que nuestra impresora alcance las temperaturas de cama y nozzle de manera precisa y sin oscilaciones. En este artículo vamos a calibrar los PID del hotend, en un proceso detallado y con explicaciones paso a paso.

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Proceso de ajuste de PID y rates Betaflight con PID Analyzer

Resultados de un análisis de PID Analyzer

Tengo un dron con diversos problemas de vibraciones desde hace tiempo. Es un 6 pulgadas que utilizo para tomas de video en alta definición, por lo que el ajuste fino de los PIDs es casi obligatorio y el programa PID analyzer será de gran ayuda.

La herramienta Blackbox Explorer es de gran utilidad, pero difícil de manejar a la hora de ajustar PIDs, poco intuitiva y que no arroja resultados concluyentes casi nunca.

Para configurar correctamente los PIDs nos vamos a basar en la herramienta PID Analyzer, que nos permitirá de una manera visual y muy intuitiva ir ajustando nuestros PIDs en un proceso de diversos vuelos, con retoques constantes, viendo los efectos en la curva PID.

En el proceso también voy a tocar los Rates de Betaflight, viendo también sus efectos sobre las respectivas curvas PID.

En conjunto me ha quedado un artículo muy extenso y un poco aburrido, pero muy interesante para el que quiera aprender algo de los PID de Betaflight. Yo mismo lo consulto constantemente cuando dudo qué parámetro tocar en algún dron.

Al lío.

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Sensor de filamento en Octoprint con buzzer

En esta ocasión vamos a reutilizar el sensor de filamento que viene de serie con la impresora Artillery X1 para conectarlo a Octoprint.

Octoprint permite una parada controlada de la impresión (personalizada a nuestras necesidades y gustos) para cargar una nueva bobina de filamento. Pero además, instalaremos un buzzer que sonará cuando esto suceda, avisándonos así de este hecho, sin necesidad de estar constantemente cerca de la impresora.

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Control de una luz led en Octoprint

cabina impresora 3d con luz y octoprint

En un artículo anterior describía como instalar Octoprint en una Raspberry Pi y controlar así nuestra impresión. Las posibilidades de control de este pequeño ordenador lo hacen infinitamente más versátil y potente que lo que nuestra impresora y Arduino pueda ofrecernos. En este artículo vamos a ver en detalle como instalar una luz led, controlarla vía Octoprint e instalar además un interruptor físico.

A veces todo es excesivamente digital y basamos el control de nuestros dispositivos domésticos en móviles y apps, o incluso en ordenadores. Algo que es mucho más cómodo hacer por el método analógico de toda la vida: un simple interruptor.

En este artículo vamos a actualizar la parte en la que instalamos una potente luz de led que pueda ser encendida y apagada desde Octoprint. Ahora utilizaremos transistores tipo Mosfet y un circuito de interruptores conmutado, de manera que se pueda enceder/apagar la luz tanto desde Octoprint como desde un interruptor físico instalado junto a nuestra impresora.

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Calibrar el sensor de corriente y voltaje en Betaflight

La mayoría de controladoras de vuelo que funcionan con Betaflight traen instalado un sensor de corriente y voltaje que a veces hay que calibrar. Puede estar instalado en la propia FC o en la PDB. Dicho sensor nos ayuda a conocer en todo momento el nivel de consumo de nuestro dron y la batería que nos resta, esto es, a través del OSD o de la telemetría podremos saber en directo los siguientes valores:

  1. Voltaje de nuestra lipo (Voltios)
  2. Consumo en ese momento (miliamperios por hora)
  3. Consumo acumulado desde el armado (miliamperios por hora)

Suele venir calibrado en el firmware de serie, o bien el fabricante facilita los valores para hacerlo nosotros, pero otras veces no disponemos de ninguna de esas cosas, por lo que deberemos calibrarlo nosotros.

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Control de cámara en Betaflight (serie y OSD)

Una de las tareas más sencillas y a la vez más engorrosas justo antes de volar, es tener que encender o pulsar el botón de grabación de nuestra cámara justo antes de despegar, o justo después de aterrizar. Tal vez porque se nos olvide, quizá porque el botón es difícil de alcanzar, esta tarea tan trivial es un pequeño problema. Por eso el control de nuestra cámara desde Betaflight es una opción interesante.

Obviamente este artículo no está dirigido a las Gopro, sino a las cámaras de grabación HD conectadas a nuestra controladora de vuelo que, además, también nos sirven para el pilotaje en primera persona (FPV).

Pues bien, Betaflight nos permite realizar esta tarea tan sencilla desde un interruptor de nuestra propia emisora, sin ni siquiera levantarnos, sin quitarnos las gafas FPV. Todo un logro de la ciencia que nos hará engordar como si fuéramos Joshua Bardwell 😉

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Estabilizar vídeo GoPro con Virtualdub + Deshaker

Estabilizar las tomas de vídeo FPV no siempre es necesario, especialmente si la cámara (normalmente una Gopro) va montada en un gimbal. Caso distinto son los vídeos grabados por un racer, un pequeño dron rápido, ágil y ligero que suele ofrecernos vídeos nerviosos y con cierto nivel de movimiento. Estos vídeos pueden estabilizarse en cierta medida, logrando mejorar las tomas. Y además se puede hacer con software libre o gratuito: hablo de Virtualdub y de su plugin Deshaker.

Una vez procesado con el siguiente workflow, que a mí me ha dado bastante buen resultado, podemos continuar la edición con programas «para todos los públicos» como Filmora o Vegas Pro.

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Tipos de conectores JST en aeromodelismo

Los diferentes componentes electrónicos de nuestros aviones o drones suelen llevar diversos tipos de conectores, en su mayoría JST, originalmente diseñados por la empresa Japan Solderless Terminal y que hoy son un estándar.

Diferenciar bien estos conectores es importante, ya que a veces su parecido es muy grande. Muchos conectores se venden ya montados en el cable, pero en general habrá que crimpar el cable con el conector con un alicate especial (crimpadora).

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