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Raspbian en Raspberry pi 3: instalación y configuración

En esta entrada vamos a analizar la instalación y configuración del sistema operativo Raspbian en una Raspberry pi 3. Consta de diferentes apartados que aplicaremos según el uso que le demos a nuestra Raspberry, desde un nodo de domótica o un IOT básico, hasta un completo centro multimedia.

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Tipos de antena en aeromodelismo

Breve compendio de los tipos de antena con las que me he topado en la práctica del aeromodelismo. Iré ampliando conforme obtenga información sobre patrones de radiación, mejores posiciones, etc.

Antes de leer esta artículo conviene leer el manual sobre antenas y radio control en aeromodelismo.

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Actualizar el firmware de receptores FrSky vía SmartPort

Una de las grandes ventajas de los receptores y dispositivos FrSky es que podemos actualizar su firmware desde la propia emisora, vía SmartPort, y sin necesidad de un PC, mejorando o ampliando las prestaciones del dispositivo actualizado.

En este artículo vemos cómo hacerlo con una emisora Horus X10 funcionando con OpenTX, aunque el procedimiento es similar en otras radios (Ver artículo donde instalamos/actualizamos OpenTX en la emisora). Lo único que necesitamos es que el dispositivo a flashear:

  • Disponga de un pin SmartPort (telemetría) o
  • Que se trate del módulo Rtx interno.

Los dispositivos a actualizar pueden ser un receptor, un módulo extraible de la emisora, un módulo interno de la emisora o incluso cualquier dispositivo de telemetría (voltaje, altura, corriente, etc). El único requisito es que tenga conexión SmartPort.

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Alimentación backup para Pixhawk

Si queremos que el montaje de nuestros multicópteros tenga mayor fiabilidad, es muy recomendable suministrar voltaje a nuestra controladora de vuelo por más de una vía. En este artículo veremos un sistema sencillo para crear un voltaje de backup, constante y estabilizado, desde otra fuente de 5V independiente del power module.

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Termómetro Dallas DS18B20 en la Raspberry PI

El pequeño sensor de temperatura DS18B20 es un termómetro digital (al contrario del LM35 que es analógico) que se puede usar con la Raspberry. Utiliza el protocolo 1-wire, que es un bus de dispositivos en serie (todos los dispositivos están conectados a un bus central de datos) que no precisa de linea de reloj (de ahí lo de 1-wire). Los protocolos SPI o I2C, por ejemplo, si llevan un cable para reloj.

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OpenTX: Cómo actualizar el firmware de FrSky Horus X10

Las emisoras de la marca FrSky vienen con un sistema operativo de serie, el FrOS. Ese sistema puede ser cambiado por el OpenTX, de código abierto, en constante evolución y con enormes posibilidades para estas radios. En este artículo veremos como instalar la última versión de OpenTx en una FrSky X10 Horus.

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Comunicación en Python entre un cargador IMAX B6 y Raspberry

En la actualidad podemos encontrarnos dos tipos de cargadores IMAX o clones de estos: los primeros, que tenían un puerto de datos serial compartido con un termómetro que se vende aparte, y los que tienen un puerto USB exclusivo para datos. En este artículo hablaremos de los dos y de cómo conectarnos a ellos desde una Raspberry para obtener datos sobre la carga de las LIPOs de nuestros aeromodelos y así poder monitorearla.

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Configurar un LCD 16×2 por I2C en la Raspberry Pi

Estas pequeñas pantallas LCD de 16 columnas por 2 filas suelen venir controladas por un pequeño chip (hay diversos en el mercado) que recibe la información en una señal de 8 bits en paralelo. Controlarlos directamente suele ser un quebradero de cabeza, por lo que lo más inteligente es adquirirlos con un I2C backpack, un conversor de la señal paralela de 4 bits, de protocolo desconocido, en una señal serie del conocido protocolo I2C.

Como la Raspberry se puede comunicar por I2C (al igual que todos los chips IoT que pululan por el mercado), podremos conectarle la pantalla y programarla.

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Como obtener el valor RSSI desde Frsky a Pixhawk

El valor RSSI es el que nos dice la intensidad de nuestro enlace de radio, vital para no alejarnos demasiado o colocarnos tras un obstáculo y perder los mandos. Es calculado por el receptor montado en nuestro aeromodelo, es decir, es un valor del que en principio no disponemos en tierra.

Algunos receptores tienen una salida RSSI que podemos conectar a nuestra controladora de vuelo, que es quien nos trasmitirá a tierra dicho valor a través del OSD, o tomará decisiones al respecto.

Otros, los más, devuelven ese valor a la emisora, pero en este caso necesitamos que ambos tengan telemetría y una comunicación bidireccional.

En este artículo vamos a ver las posibilidades de comunicación RSSI entre una radio FrSky y una controladora Pixhawk para que, además de por telemetría, dispongamos de ese valor en nuestro OSD.

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Diagrama de flujo en OpenTX: sources, inputs, mixes y outputs

Diagrama de flujo de OpenTX en nuestras radios de aeromodelismo. Es un resumen bastante operativo aunque se basa en un artículo completo que está en: http://www.rc-soar.com/opentx/basics/index.htm.

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