Tengo un dron con diversos problemas de vibraciones desde hace tiempo. Es un 6 pulgadas que utilizo para tomas de video en alta definición, por lo que el ajuste fino de los PIDs es casi obligatorio y el programa PID analyzer será de gran ayuda.
La herramienta Blackbox Explorer es de gran utilidad, pero difícil de manejar a la hora de ajustar PIDs, poco intuitiva y que no arroja resultados concluyentes casi nunca.
Para configurar correctamente los PIDs nos vamos a basar en la herramienta PID Analyzer, que nos permitirá de una manera visual y muy intuitiva ir ajustando nuestros PIDs en un proceso de diversos vuelos, con retoques constantes, viendo los efectos en la curva PID.
En el proceso también voy a tocar los Rates de Betaflight, viendo también sus efectos sobre las respectivas curvas PID.
En conjunto me ha quedado un artículo muy extenso y un poco aburrido, pero muy interesante para el que quiera aprender algo de los PID de Betaflight. Yo mismo lo consulto constantemente cuando dudo qué parámetro tocar en algún dron.
Al lío.
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