La mayoría de controladoras de vuelo que funcionan con Betaflight traen instalado un sensor de corriente y voltaje que a veces hay que calibrar. Puede estar instalado en la propia FC o en la PDB. Dicho sensor nos ayuda a conocer en todo momento el nivel de consumo de nuestro dron y la batería que nos resta, esto es, a través del OSD o de la telemetría podremos saber en directo los siguientes valores:
- Voltaje de nuestra lipo (Voltios)
- Consumo en ese momento (miliamperios por hora)
- Consumo acumulado desde el armado (miliamperios por hora)
Suele venir calibrado en el firmware de serie, o bien el fabricante facilita los valores para hacerlo nosotros, pero otras veces no disponemos de ninguna de esas cosas, por lo que deberemos calibrarlo nosotros.
