Etiqueta: lua

SmartAudio Betaflight: la telemetría del VTX/FPV

Tanto Smartaudio como Tramp son protocolos de comunicación de nuestra controladora de vuelo con el emisor de video FPV (VTX), y Betaflight entiende ambos.  Smartaudio es del fabricante TBS y Tramp es de ImmersionRC.

Esto puede sernos muy útil, puesto que podemos ordenar al VTX que cambie la configuración del FPV, el canal, la banda o la potencia, o que simplemente nos informe de estos parámetros. Todo ello sin tocar nada en nuestro equipo FPV y en el mismo lugar de vuelo.

Como el protocolo es entre controladora de vuelo y VTX, tenemos que encontrar un nexo de unión entre nosotros (el piloto) y la controladora, que nos servirá de interlocutor. Usaremos tres en este artículo: la emisora, el propio enlace vídeo y la consola CLI.

Analizaremos todas las posibilidades para elegir la que más nos convenga en cada caso, poniendo ejemplos de configuración de Betaflight en Smartaudio.

Seguir leyendo

Telemetría de pixhawk a FrSky Horus: Yaapu script y Passthrough protocol

Las radios FrSky obtienen los datos de telemetría mediante sensores colocados en el aeromodelo (avión, dron o similar) conectados a través de un sistema propio denominado SmartPort (SPort). Dichos sensores, de velocidad, altitud, voltaje, etc se conectan a un bus que termina en el receptor, quien recopila los datos, añade el de intensidad de señal (RSSI) y los manda a la emisora. Obviamente nuestro receptor tiene que ser compatible SPort.

Estos datos de telemetría, una vez en la emisora, tienen muchas utilidades. El de RSSI es probablemente el más conocido e importante, porque permite a las emisoras avisarnos de cuando la señal entra en zona crítica. Otros usos, más o menos peculiares, pasan por avisos de pérdida/ganancia de altura, distancia, modo de vuelo, etc. E incluso la de permitir tomar decisiones automáticas en base a los datos ofrecidos por la telemetría, como por ejemplo la vuelta a casa o el aterrizaje en caso de darse determinados factores, a veces cruzados.

En este artículo vamos a describir en detalle una capacidad de las controladoras de vuelo Pixhawk (y supongo que también versiones anteriores de APM) para integrarse en el bus Sport e inyectar una buena cantidad de datos propios, como son los de posición GPS, inclinaciones, velocidades, etc. Esta magnífica capacidad se vuelve especialmente interesante si además tratamos los datos enviados con un espectacular script programado en Lua al efecto: Yaapu FrSky Telemetry Script. Con Yaapu transformaremos nuestra radio FrSky en una auténtico cockpit.

Seguir leyendo

© 2019 Multicóptero X

Tema por Anders NorenArriba ↑