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Calibrar el sensor de corriente y voltaje en Betaflight

La mayoría de controladoras de vuelo que funcionan con Betaflight traen instalado un sensor de corriente y voltaje que a veces hay que calibrar. Puede estar instalado en la propia FC o en la PDB. Dicho sensor nos ayuda a conocer en todo momento el nivel de consumo de nuestro dron y la batería que nos resta, esto es, a través del OSD o de la telemetría podremos saber en directo los siguientes valores:

  1. Voltaje de nuestra lipo (Voltios)
  2. Consumo en ese momento (miliamperios por hora)
  3. Consumo acumulado desde el armado (miliamperios por hora)

Suele venir calibrado en el firmware de serie, o bien el fabricante facilita los valores para hacerlo nosotros, pero otras veces no disponemos de ninguna de esas cosas, por lo que deberemos calibrarlo nosotros.

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El SoftSerial en Betaflight. Creación y configuración. Telemetría SmartPort

Todos los microprocesadores tienen unas entradas/salidas para la comunicación serie: son los puertos serie por hardware. Pero en podemos emular por software hasta 2 puertos serie: es el denominado SoftSerial en Betaflight. Este nuevo puerto puede servirnos si nos quedamos cortos con los primeros, o si, por ejemplo, necesitamos conectar un receptor con telemetría SmartPort.

Las controladoras de vuelo suelen tener varios UART para dicho propósito, ya que es muy habitual conectarles dispositivos de comunicación serie, como el RX de la radio o el GPS, por poner dos ejemplos muy conocidos.

Pero a veces el número de UART no es suficiente. O el puerto serie no puede leer una señal invertida (con voltajes cambiados para 0 y 1, como la comunicación Smartport de la telemetría de FrSky). En esos casos necesitamos emular un puerto serie por software. A eso se le llama  SoftSerial en Betaflight.

En este artículo vamos a crear un puerto serie adicional en una pequeña controladora de vuelo que nos servirá de ejemplo, la del Eachine Tyro79. Una vez creado le vamos a asignar la función de telemetría de las radios FrSky o SmartPort.

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