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Tipos de conectores JST en aeromodelismo

Los diferentes componentes electrónicos de nuestros aviones o drones suelen llevar diversos tipos de conectores, en su mayoría JST, originalmente diseñados por la empresa Japan Solderless Terminal y que hoy son un estándar.

Diferenciar bien estos conectores es importante, ya que a veces su parecido es muy grande. Muchos conectores se venden ya montados en el cable, pero en general habrá que crimpar el cable con el conector con un alicate especial (crimpadora).

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Alimentación backup para Pixhawk

Si queremos que el montaje de nuestros multicópteros tenga mayor fiabilidad, es muy recomendable suministrar voltaje a nuestra controladora de vuelo por más de una vía. En este artículo veremos un sistema sencillo para crear un voltaje de backup, constante y estabilizado, desde otra fuente de 5V independiente del power module.

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Como obtener el valor RSSI desde Frsky a Pixhawk

El valor RSSI es el que nos dice la intensidad de nuestro enlace de radio, vital para no alejarnos demasiado o colocarnos tras un obstáculo y perder los mandos. Es calculado por el receptor montado en nuestro aeromodelo, es decir, es un valor del que en principio no disponemos en tierra.

Algunos receptores tienen una salida RSSI que podemos conectar a nuestra controladora de vuelo, que es quien nos trasmitirá a tierra dicho valor a través del OSD, o tomará decisiones al respecto.

Otros, los más, devuelven ese valor a la emisora, pero en este caso necesitamos que ambos tengan telemetría y una comunicación bidireccional.

En este artículo vamos a ver las posibilidades de comunicación RSSI entre una radio FrSky y una controladora Pixhawk para que, además de por telemetría, dispongamos de ese valor en nuestro OSD.

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Configuración de MinimOSD Extra y Micro MinimOSD Extra para Pixhawk

MinimOSD es un proyecto open source para superponer (On Screen Display) ciertos datos de telemetría en el vídeo transmitido por FPV en el aeromodelismo. Actualmente otro desarrollador del proyecto Ardupilot ha reescrito el código de MinimOSD y lo ha llamado MinimOSD Extra.

Las placas OSD que se ven en las tiendas de aeromodelismo son básicamente en dos formatos: el llamado Minim OSD (formato grande que trabaja a 5V y a 12V) y el Micro Minim OSD (formato  reducido, con mismo chip y mismas prestaciones, pero que precisa menos espacio y peso, funcionando además sólo a 5V).

Vamos a ver cómo flashear el firmware en estas placas OSD y cómo configurarlo con la última versión.

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