OpenTX  nos multiplicará las posibilidades de nuestra emisora de aeromodelismo.  Instalarlo en nuestra radio FrSky es, desde mi punto de vista, imprescindible para exprimir sus recursos. Tres de las funciones más versátiles que nos ofrece OpenTX son:

  • Las variables globales (Global variables, GVARS). Variables a las que se puede asignar un valor desde diferentes puntos del diagrama de flujo de OpenTX, por ejemplo desde las funciones especiales.
  • Los interruptores lógicos (logical switches). Son interruptores ficticios que funcionan igual que los de la emisora y que pueden estar sólo en dos posiciones: ON y OFF según criterios lógicos que analizan valores de telemetría, otros interruptores físicos o una variable global, por poner sólo algunos ejemplos.
  • Las funciones especiales (special functions). Probablemente todo lo anterior descansa en las funciones especiales, que son las acciones finales que tendrán lugar según un interruptor (real o lógico) tenga un determinado estado.

Vamos a analizar someramente estos tres puntales de OpenTX con un ejemplo práctico muy sencillo y creo que muy útil: encender las luces de nuestro multicóptero no sólo cuando nosotros decidamos, sino cuando el sistema entienda y decida autónomamente que deben estar encendidas, por ejemplo, en un GPS rescue.

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