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Instalar firmware Betaflight en una controladora F405

Voy a describir los pasos para una controladora Matek F405 CTR, aunque valdrán con muy pocas variaciones para la mayoría de controladoras de vuelo modernas.

La Matek F405 CTR viene con un microcontrolador (MCU)  STM32-F405. El STM32 en todas sus versiones es un chip muy popular entre las controladoras de vuelo. Todas estas placas traen un conector USB para comunicarse con el MCU a través del puerto serie USB de nuestro PC. Esa conexión nos permitirá dos cosas:

  1. Configurar Betaflight (el firmware de nuestro STM32).
  2. Instalar otro firmware.

Estas dos posibilidades requieren modos de funcionamiento completamente diferentes de nuestro chip STM32, lo que requiere de drivers especiales. Veamos todo el proceso.

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STM32: instalación de los drivers USB y bootloader (DFU)

Numerosos dispositivos electrónicos actuales vienen con una unidad controladora STM32 (MCU, Microcontroller Unit). Este chip se ha hecho muy popular en la electrónica de nuestros múlticopteros, controladoras de vuelo y emisoras de radio, amén de toda una panoplia de IoT devices tan comunes hoy en día. Todo ello representaciones de un nuevo avance tecnológico: los «single chip computers», los nuevos y pequeños MCU frente a las viejas CPU, más complejas.

Ejemplos de lo anterior, desarrollados en otros artículos de este blog, son la radio FrSky X10 Horus o la **controladora Matek F405, controladas por un chip STM32.

Los drivers USB de este chip, tanto en su modo normal como en el modo bootloader o DFU (Device Firmware Update), pueden ser un verdadero dolor de cabeza en los sistemas Windows. Veamos cómo instalarlos y solucionar problemas de funcionamiento.

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OpenTX: Cómo actualizar el firmware de FrSky Horus X10

Las emisoras de la marca FrSky vienen con un sistema operativo de serie, el FrOS. Ese sistema puede ser cambiado por el OpenTX, de código abierto, en constante evolución y con enormes posibilidades para estas radios. En este artículo veremos como instalar la última versión de OpenTx en una FrSky X10 Horus.

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